1. 用途
ZLJ650煤矿用坑道钻机主要用于煤矿井下不同角度的探水、探放瓦斯、防尘注水及各种工程孔与地质构造孔，该钻机采用机械传动、液压给进、具有体积小、重量轻、操作维修方便等特点。
2. 型式
机械传动液压给进立轴式钻机
3. 主要技术参数
序号 | 基本参数名称 | 参数数值 |
1 | 立轴额定输出转矩 N·m | 650 |
2 | 钻杆直径 mm | Φ42 |
3 | 立轴转速 r/min | 90 150 270 |
4 | 立轴行程 mm | 400 |
5 | 额定起拔力（10MPa时） kN | 24 |
6 | 额定推进力（10MPa时） kN | 15 |
7 | 立轴倾角调整范围 | 0°~360° |
8 | 弹簧卡盘松开压力 MPa | 8 |
9 | 弹簧卡盘最大夹紧力 kN | 50 |
10 | 绞车单绳最大拉力 kN | 15 8 4.5 |
11 | 绞车单绳第一层提升速度 m/s | 0.25 0.45 0.79 |
12 | 卷筒容绳量 m | 30 |
13 | 钢丝绳直径 mm | Φ9 |
14 | 油泵型号 | YBC-16/160 |
15 | 电机 型号 功率 Kw 转数 r/min 额定电压 V 额定电流 A | YBK2-132M-4 7.5 270 380/660 15.6/9 |
16 | 质量 kg | 615 |
17 | 外形尺寸（1*b*h） mm | 1250*640*1265 |
4、结构简介（图一）
钻机由回转器、变速箱、机架、操纵仪等组成。电动机的动力由三根B型三角皮带（L=1575mm）传给变速箱，同时有一根A型三角皮带（L=660mm）传给液压系统油泵。
4.1回转器（图二）
回转器本体与连接盘由活节螺栓和螺母连接，松开螺母，本体可绕轴旋转。打开回转器后即可进行降钻具的操作。
回转器的连接盘由两个半环和螺母紧固在变速箱上。松开螺母后，回转器即可绕变速箱输出轴回转，以满足不同钻进角度的要求。
回转器本体两侧装有两个给进油缸，可带立轴上下移动。下卡盘为手动卡盘 ，上卡盘为弹簧卡盘。
弹簧卡盘结构如（图三）所示。动作原理是蝶形弹簧推动卡瓦座使卡瓦向内移动，卡住钻杆。当高压油进入卡盘体时，活塞克服弹簧推力，使卡瓦座向下移动。卡瓦在弹簧的作用下松开钻杆。
4.2变速箱（图四）
变速箱由三对直齿圆柱齿轮与两根平行的花键轴组成。动力由电动机首先的传到大皮带轮上，然后经过不同成对齿轮，将动力传给圆弧伞齿轮
移动花键轴上安装的变速齿轮，变速箱可产生三种不同的转速和一个空挡。
变速箱内的油面高度可通过油标观察到。更换润滑油时，可先拧下螺塞将油放净，清洗内部后，再加足润滑油。圆弧伞齿轮损坏后应成对更换，并保证安装时锥顶重合。允许在小齿轮的尾部端面加调整垫。
4.3绞车（图五）
采用行星齿轮传动。由游星轮架、卷筒、轴、行星齿轮、齿圈、支座等零件组成。卷筒轴左端支在变速箱轴承孔内，右端为独立支承，轮架上设有黄油杯用来加注黄油，保证齿圈、游星齿轮、轴齿轮及滚针轴承的润滑。
4.4抱闸（图六）
抱闸的轴架11固定在变速箱体上。向下拉动把手5，偏心轮4压下上制动闸，并通过连杆3将下闸带向上拉，使闸带闸紧。向上推动手把时，在弹簧2的作用下闸带松开。
4.5机架（图七）
机架左侧上部为油箱，油箱内油面高度可由探油针测定。清洗油箱时先拧下螺塞将油放净，打开油箱盖即可清洗。。
增减调整垫可调整电动机三角皮带的松紧，移动油泵支架的位置可调整油泵三角皮带的松紧。
4.6液压系统（图八）
液压系统由油泵、多路换向阀、节流阀、溢流阀、油管等组成。溢流阀控制液压系统的压力。
节流阀控制立轴给进速度。
多路换向阀中的给进控制阀片有四个位置：给进、停止、回程、浮动。在浮动位置上，给进是靠立轴与钻具的自重实现的。
弹簧卡盘控制阀片有三个位置：松开、停止、卡紧.在停止位置上，弹簧卡盘保持松开或卡紧的工作状态。
液压弹簧卡盘在7+1-05MPa时开始松开，在8MPa时应完全松开。
5、操作钻机的注意事项
5.1开车前要检查钻机是否安装平稳可靠，各紧固件有无松动情况，检查变速箱内液压油箱内油面高低，不足时应予以补充。
5.2用手动卡盘卡紧钻杆是，要均匀拧紧齿瓦螺栓，要检查齿瓦螺栓露出卡盘体的长度，以免齿瓦螺栓与给进油缸相碰。
5.3在运转过程中有不正常的声音、振动、发热及漏油情况，应立即停车检查。
5.4每次启动时应检查电机旋转方向、送水器转动是否灵活、输水胶管是否固定，以防转动。
5.5绞车的两个抱闸不能同时制动。
5.6绞车不能超负荷吊重。
5.7弹簧卡盘在松开状态下，不允许使立轴转动。
6、钻机的维护与保养
6.1外露的转动与滑动表面在每班开钻前擦拭干净，并涂一层20号机油。
6.2在每次拆装卡盘时，都应在装配前将螺纹部分和齿瓦的滑动表面涂一层润滑脂。
6.3液压用油需保证清洁、无杂质，并按期更换。
6.4 当油箱内的油温超过70°C时，应适当停车冷却，待油温下降后再继续工作。
6.5每次搬迁前，拆下回转器及油管后，应将油口封好。
钻机的润滑按下表进行
润滑部位 | 润滑或更换时间 | 用油种类 | 润滑方法 |
立轴 | 每小班一次 | 20#机械油 | 油壶 |
圆弧伞齿轮 | 每周一次 | 黄干油 | 抹入 |
导向杆 | 每小班一次 | 20#机械油 | 油壶 |
变速箱 | 每季更换一次 | 20#机械油 | 注入 |
绞车油嘴 | 每周一次 | 黄干油 | 油枪 |
轴承 | 每季更换一次 | 黄干油 | 抹入 |
液压油箱 | 每季更换一次 | 20#机械油 | 注入 |
7、安全警示
7.1每次变速时，或接通绞车，或断开绞车，必须先关电动机。
7.2弹簧卡盘在松开状态下，不允许使立轴转动。
7.3安标受控元部件不得随意更换。
7.4所有防护罩要经常保持完整，不得随意取消。
7.5钻进时，弹簧卡盘和手动卡盘须同时使用。
7.6严禁随意调节各种压力调节阀。
7.7定期检查电器绝缘情况及接线有否松动
8.产品的成套性
8.1 ZLJ-650煤矿用坑道钻机一台
8.2 随机配套附具一套（按随机配套明细表供应）
8.3 随机备件一套（按随机备件明细表供应）
8.4 随机专用工具一套（按随机专用工具明细表供应）
9.随机发给用户技术文件
9.1产品出厂合格证一份
9.2产品使用说明书一份（随机配套明细表一份、随机备件明细表一份、随机专用工具明细表一份、装箱单一份）。
附图三明细表
序号 | 代 号 | 名 称 | 数 量 | 备 注 |
1 | TQP1A-0001 | 压盖 | 1 |
|
2 | TQP1A-0002 | 半环套 | 2 |
|
3 | TQP1A-0003 | 导管 | 1 |
|
4 | TQP1A-0004 | 半环 | 4 |
|
5 | GB/894.1-1986 | 挡圈75 | 1 |
|
6 | GB/T13871-1992 | 油封85×120×12 | 2 |
|
7 | GB/T70.1-2000 | 螺钉M10×30 | 16 |
|
8 | GB/T93-1987 | 垫圈10 | 16 |
|
9 | TQP1A-0005 | 垫 | 1 |
|
10 | 7017AC | 轴承85×130×22 | 2 |
|
11 | 1122-0101.1 | 压头座 | 1 |
|
12 | TQP1A-0007 | 蝶形弹簧 | 7 |
|
13 | TQP1A-0008 | 卡瓦座 | 1 |
|
14 | GB/T1235-1976 | O圈180×5.7 | 2 |
|
15 | 51124 | 轴承155×120×25 | 1 |
|
16 | TQP1A-0009 | 活塞 | 1 |
|
17 | GB/T1235-1976 | O圈145×5.7 | 2 |
|
18 | TQP1A-0010 | 缸体 | 1 |
|
19 | TQP1A-0011 | 上盖 | 1 |
|
20 | TQP1A-0012 | 卡瓦 | 3 |
|
21 | GB/T1235-1976 | O圈85×5.7 | 1 |
|
22 | TQP1A-0013 | 弹簧圈 | 1 |
|
23 | TQP1A-0014 | 导向盘 | 1 |
|
24 | GB/T70.1-2000 | 螺钉M6×20 | 9 |
|
25 | GB/T93-1987 | 垫圈6 | 9 |
|
26 | TQP1A-0015 | 半环 | 2 |
|
27 | 1122-0101.2 | 压圈 | 1 |
|
附图四明细表
序号 | 代 号 | 名 称 | 数量 | 备注 |
1 | 1104-02.13 | 大皮带轮 | 1 |
|
2 | GB/T1096-1979 | 平键C14×70 | 1 |
|
3 | 1104-02.1 | 间隔套 | 1 |
|
4 | 1112-02.1 | 轴齿轮 | 1 |
|
5 | 6006 | 轴承30×55×13 | 2 |
|
6 | 1104-0202 | 操纵盘 | 1 |
|
7 | 1112-02.2 | 移动齿轮 | 1 |
|
8 | GB/T65-2000 | 螺钉M8×18 | 8 |
|
9 | K25-2-0020 | 垫片 | 1 |
|
10 | GB/T893-1986 | 挡圈100 | 1 |
|
11 | 7211AC | 轴承55×100×21 | 4 |
|
12 | 1104-02.26 | 调整垫 | 3 |
|
13 | 1104-02.27 | 调整垫 | 2 |
|
14 | 1104.02.4 | 轴端挡圈 | 1 |
|
15 | GB/T1096-1979 | 平键12×8×40 | 1 |
|
16 | 1112.02.3 | 小圆弧锥齿轮 | 1 |
|
17 | GB9877.1-1988 | 油封65×90×12 | 1 |
|
18 | GB/T93-1987 | 垫圈8 | 10 |
|
19 | GB/T5783-2000 | 螺栓M8×25 | 10 |
|
20 | 1122-0202 | 箱体 | 1 |
|
21 | 1104-02.8 | 轴承盖 | 1 |
|
22 | 1104-02.9 | 轴承挡盖 | 1 |
|
23 | 1104-02.10 | 挡盖 | 1 |
|
24 | K25-2-0029 | 通气丝堵 | 1 |
|
25 | GB/T93-1987 | 垫圈12 | 1 |
|
26 | GB/T5783-2000 | 螺栓M12×30 | 1 |
|
27 | 1104-02.14 | 轴端挡圈 | 1 |
|
序号 | 代 号 | 名 称 | 数量 | 备注 |
28 | GB/T93-1987 | 垫圈6 | 3 |
|
29 | GB/T5783-2000 | 螺栓M6×20 | 3 |
|
30 | 1104-02.15 | 轴承盖 | 1 |
|
31 | 1104-02.16 | 间隔套 | 1 |
|
32 | 1104-02.12 | 轴承盖 | 1 |
|
33 | GB9877.1-1988 | 油封55×75×12 | 1 |
|
34 | GB/T68-2000 | 螺钉M8×12 | 6 |
|
35 | 1104-02.17 | 挡环 | 2 |
|
36 | 1112-02.5 | 齿轮 | 1 |
|
37 | 1104-02.19 | 间隔套 | 1 |
|
38 | 1112.02.6 | 齿轮 | 1 |
|
39 | 1104.02.22 | 间隔套 | 1 |
|
40 | 1112-02.6 | 齿轮 | 1 |
|
41 | 1104-02.11 | 盖板 | 1 |
|
42 | 1104-02.25 | 垫 | 1 |
|
43 | 6207 | 轴承35×72×17 | 2 |
|
44 | 1112-02.7 | 花键轴 | 1 |
|
45 | JB/ZQ4450-1997 | 螺塞M10×1 | 1 |
|
46 | 1104-02.24 | 齿轮 | 1 |
|
47 | 1122-02.1 | 花键轴 | 1 |
|
48 | 1122-02.2 | 间隔套 | 1 |
|
图五明细表
序号 | 代号 | 名称 | 数量 | 备注 |
1 | 1104-03.1 | 传动齿轮 | 1 |
|
2 | 6008 | 轴承40*68*15 | 2 |
|
3 | 1104-03.2 | 绞车轴 | 1 |
|
4 | K25-3-0007 | 游星齿轮轴 | 2 |
|
5 | 942/20 | 滚针轴承20*26*20 | 2 |
|
6 | 1104-03.10 | 游行齿轮 | 2 |
|
7 | 1104-03.11 | 内齿轮 | 1 |
|
8 | K25-3-0014 | 弹簧圈 | 2 |
|
9 | 6309 | 轴承45*100*25 | 2 |
|
10 | GB/T893-76 | 挡圈100 | 1 |
|
11 | 6308 | 轴承40*90*23 | 2 |
|
附图六明细表
序号 | 代 号 | 名称 | 数量 | 备注 |
1 | GB/T5783-2000 | 螺栓M12×60 | 1 |
|
2 | GB/T6172.1-2000 | 螺母M12 | 1 |
|
3 | 1104-0401 | 抱闸 | 2 |
|
4 | 1104-04.1 | 连杆 | 1 |
|
5 | GB/T6172.1-2000 | 螺母M12 | 2 |
|
6 | K25/4-0003 | 垫圈 | 2 |
|
7 | K25/4-0002 | 弹簧 | 1 |
|
8 | K25/4-0005 | 偏心盘 | 1 |
|
9 | GB/T882-1986 | 销轴B12×40 | 1 |
|
10 | 1104-04.2 | 把手 | 1 |
|
11 | GB/T882-1986 | 销轴B12×60 | 2 |
|
12 | GB/T91-2000 | 开口销4×30 | 3 |
|
13 | GB/T97.1-2002 | 垫圈12 | 3 |
|
14 | 1104-0402 | 轴架 | 1 |
|
15 | GB/T6170-2000 | 螺母M12 | 2 |
|
16 | GB/T97-1987 | 垫圈12 | 2 |
|
17 | GB/T97.1-2000 | 垫圈12 | 2 |
|
18 | GB898-1988 | 螺柱M12×35 | 2 |
|
附图七明细表
序号 | 代 号 | 名 称 | 数量 | 备 注 |
1 | K25A-5-01 | 油针 | 1 |
|
2 | Q/SM1235-2002 | O圈140×5.7 | 1 |
|
3 | K25A-5-0001 | 油箱盖 | 1 |
|
4 | 1122-0502 | 齿轮泵组立 | 1 |
|
5 | 1122-0501 | 机架 | 1 |
|
6 | K25A-7-0011 | 直角接头 | 1 |
|
7 | JB1885-77 | 胶管总成15I-500 | 1 |
|
8 | Q/SM1235-2002 | O圈20×2.2 | 4 |
|
9 | K25A-5-0005 | 异径接头 | 1 |
|
10 | K72-2-0013 | 油塞 | 1 |
|
11 | K25A-5-02 | 滤油器 | 1 |
|
