一、仪器概述

金箍棒是在传统物探仪器基础上结合先进物联网技术和先进电子技术研制而成，是新一代智能物探仪器，可以根据不同应用需求设置相应参数，适用于多种应用场景，广泛用于找水、找矿和地热温泉等资源勘查，也用于堤坝管涌检测、空洞和管道等地下埋藏物检测等。数据采集电路和算法经过了近50年迭代升级，能去除全球绝大部分地区、地形、地面的环境干扰因素，并且还可以切换MN（电极）和TT（电磁探头）两种测量模式最大程度解决野外数据采集干扰问题，获得几十项发明专利 （201320054153.5、201120214308.8、201120567915.2、201320303919.9等等）。特别是发明专利《地球电磁场场源修正的物探方法及测量装置》解决场源随时变化问题。

华义金箍棒可选蓝牙、WiFi、4G通讯、串口等多种通讯模式，可以连接绝大部分安卓系统手机、平板电脑及公司选配专业工控主机等设备终端，还可以与PC、云服务器建立通讯，快速实现计算反演、2D/3D制图分析。

野外数据采集支持自由组合，既可以单通道数据采集也可以2—251道组成矩阵式多通道数据采集，大大提高野外数据采集精度和效率，可以满足不同应用场景对数据采集精度要求。除此之外，为提高产品性价比，特别推出了基本版和专业版两个系列产品。

二、仪器主要特点

1、完全无线：棒内集成了MN和TT信号输入（最低配无TT），采集数据信号实现完全无需拉线；仪器内置高性能锂电池、蓝牙或WiFi通讯，人机操作界面通过完全无线实现。

2、组合自由：既可以单通道数据采集也可以2—251道组成矩阵式多通道数据采集，大大提高野外数据采集精度和效率，可以满足不同应用场景对数据采集精度要求。

3、精准稳定：数据采集电路和算法经过了近50年迭代升级，能去除全球绝大部分地区、地形、地面的环境干扰因数外，并且还可以切换MN（电极）和TT（电磁探头）两种测量模式最大程度解决野外数据采集干扰问题。

4、智能简单：完全无线省略野外各种接头接线，安卓系统人机操作界面操作简单，通过手机、平板电脑、专业主机和PC等终端快速数据处理、反演、2D/3D制图分析等。

三、仪器工作原理简介

华义金箍棒产品在MT电磁法基础上简化升级，利用大地电磁场作为场源来研究地球内部的电性结构，依据不同频率的电磁波在导电媒质中具有不同趋肤深度的原理，在地表测量由高频至低频的地球电磁响应序列，研究地下不同深度地质体的电性变化差异，确定地下地质体的赋存状态。

1、电磁波传播理论、亥姆霍兹方程

地面电磁波发送到地下，电磁波在岩土中的传播遵循Maxwell方程。如果假设大多数地下岩土为无磁性物质，并且宏观上均匀导电，不存在电荷积累，那么Maxwell方程就可简化为：

由上式可知，电磁波的穿透深度与频率、电阻率有关系。频率一定，电阻率越高穿透深度越大，电阻率一定，频率越低穿透深度越大

四、整体性能介绍

因外形极像中国神话故事中孙悟空的神器金箍棒如图1，而命名为华义金箍棒。它高度集成了采集电路、MN电极、TT传感器、高性能锂电池、开关按钮、充电口（如图2）。

其中电磁传感器采用经过特殊热处理后的合金材料作为电磁传导铁芯，最大导磁率45×10⁴，磁饱和感1.28T。在铁芯的外层使用模具骨架精心绕制一定数量线圈，精密匹配调试出不同精度的传感器来适用不同深度的测量要求。一般来说，电磁传感器的铁芯长度越长测量精度越高，性能也越稳定。特别在低频段测量效果好，测量深度会越深，常用几个型号长度有46cm、86cm、100cm、115cm、130cm（如图3），长度不同重量也不同。

4.1基本款主要技术参数

基础款金箍棒平衡产品性能、精度及产品材料等，实现完全无线、自由组合的基础上，能满足勘探一些较大目标物，比如地下水、浅层地热温泉及基础地质灾害等。产品基本防尘、自由落体50-100cm。

4.2专业版主要技术参数

五、基本使用方法

5.1两种测量模式介绍

在野外使用中包含TT和MN两种模式可切换（如图4、5、6），既可以使用MN电极插入大地直接测量，也可以直接放在地面测量，甚至背着悬空也能测量，采集数据信号实现完全无需拉线；内置高性能锂电池、蓝牙或WiFi通讯，人机操作界面通过完全无线实现。注：最低配置型号不配置TT传感器，就只能使用MN电极插入大地直接测量。

5.2设备连接

设备连接前首先下载华义勘探APP，并且打开APP进行注册，首次连接设备需要有网络信号的支持，APP注册和连接设备后，只要不退出APP一般都不需要使用网络，只使用设备本身蓝牙并可以无线操作。

按下设备开关键，指示灯闪烁。打开华义勘探APP点击“蓝牙连接”（如图7）跳出“APP连接”和“系统连接”界面（如图8）。首先通过点击“系统连接”进入手机或平板电脑本身蓝牙搜索界面去搜索蓝牙设备，搜索过程中会出现“98”、“20”或“AIDU”开头的蓝牙名称，点击连接后可能会提示需要输入PIN码，PIN码统一为“6666”。

系统连接完成后返回进入“APP连接”会搜索到“98”、“20”或“AIDU”开头的蓝牙名称，点击出现的蓝牙名称，连接成功后在APP顶部显示设备型号。

5.3新建测量

APP与设备链接完成后，点击“新建测量”进入测量界面（如图9），输入测线名称（可中文、数字、英文输入）、制图X坐标默认为10，一般无需更改，数值填写越大，制图X坐标显示越宽，后期制图在APP2.0后版本可以修改。点击确定，进入测量设置界面,随后会弹出参数测量界面来设置相关参数如图10。